Belmonte de Campos se localiza en el extremo más occidental del sur de la provincia de Palencia, ejerciendo de medianero con el de Medina de Rioseco, ya en la provincia de Valladolid. Por él discurre el último tramo del Canal de Castilla en su ramal de Campos, que aquí se despide de Palencia camino de la ciudad de los Almirantes.  

Esta pequeña población terracampina busca la orillas del pequeño río Anguijón, donde todavía en épocas de estiaje se conforma una húmeda toja, que acoge a un buen número de aves migratorias que aquí hacen la invernada. Un poco apartada del casco urbano del pueblo se localiza la iglesia parroquial de San Pedro, cuya fábrica gótica (s.XIII) ha sufrido importantes reformas ya en época barroca. A la cabecera del templo se ven los restos ojivales de la inconclusa capilla funeraria que allí quiso construir la familia de los Manuel, señores de la villa y que no llegó a terminarse. Sobre el conjunto templario destaca la torre prismática de tres cuerpos y su portada de ingreso gótica, a la que protege un pórtico edificado en 1790. Dentro del templo destaca su retablo mayor rococó con imágenes de San Antonio de Pádua, San Pedro, San Francisco Javier y San Bernardo, todas del siglo XVIII. Varios retablos barrocos y neoclásicos más pueden verse en las capillas del Evangelio y de la Epístola, junto con un buen cancel de la misma época. 

Desde el atrio de esta iglesia parroquial de Belmonte, dominaremos una de las mejores imágenes de uno de los torreones más esbeltos del que fuera su castillo medieval. Su conjunto, del que tan solo queda en pie parte de la barrera, aditamentos del baluarte y la bella torre del homenaje, fue construido a finales del siglo XV y principios del XVI, bajo el dominio de don Juan Manuel de Nájera señor de Belmonte.

El torreón y parte del castillo, soportó varias reformas posteriores, viéndose todavía en él vestigios góticos, renacentistas y platerescos, habiendo intervenido en algunas de estas restauraciones Juan de Badajoz, maestro cantero que también colaboró en las obras de la Catedral de León. En el siglo XV Juan Pacheco, uno de los nobles castellanos poseedor de este castillo, mando edificar dentro de él un pequeño palacio gótico-mudéjar, del que ya no quedan vestigios. La esbelta torre del homenaje tiene sus cuatro esquinas guarnecidas por cuatro cubos, los cuales conforman otras tantas garitas desde las cuales y a través de unas curiosas escaleras de caracol, se accede a la parte más alta de las defensas, conformadas por adarves rematados de almenas triples coronadas por bolas. En una de las fachadas sobrevive un bello balcón plateresco, apoyado sobre una repisa de la misma época; y de lo que era la fortaleza, todavía pueden verse y visitarse sus bodegas y mazmorras. En la actualidad, todo el conjunto es monumento Histórico-Artístico.

También no muy lejos del pueblo, pueden verse los restos de la ermita románica del Cristo o de Santa Marina, y algunos buenos ejemplos de palomares tradicionales de Tierra de Campos.